Hallo skally_greece,
wills mal versuchen. Ihr könnt mich ja korrigieren wenn ich falsch liege...Also:
satz 1. : We listened to the radio
Simple Past
Das würdest du zum Beispiel sagen, wenn die Handlung in der Vergangenheit abgeschlossen wurde. Also zum Beispiel in dem Sinn: Ich habe (gestern) Radio gehört.
Oder wenn du quasi eine Aufzählung machst. Nach dem Motto, zuerst habe ich mir die Nachrichten im Radio angehört, dann habe ich sie mir im TV angesehen(First I listened to the news on the radio, then I watched them on TV) oder so.
satz 2. : We've listened to the radio
Present Perfect
Das sagst du, wenn du die Handlung gerade erst abgeschlossen hast (We've (just) listened to the radio / We haben gerade Radio gehört. Jetzt ist die Sendung vielleicht gerade vorbei.
Du sagst es auch, wenn das Resultat der Handlung für die Gegenwart wichtig ist. Also z.B.: Ein Freund fragt dich, ob du schon weißt das...sagen wir mal Deutschland Weltmeister geworden ist. Dann kannst du sagen, Klar, ich habs gerade im Radio gehört.
Hoffe das hilft dir weiter
kind regards